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    自动化与电气工程学院学术报告:多智能体系统的趋同控制

    日期:2019-04-24来源:自动化与电气工程学院 浏览量:

     

     

    报告地点:9822金沙平台自动化与电气工程学院1108会议室

     

    报告时间:426日(周五)下午300500

     

    报告摘要:随着网络化、智能化的快速发展,集信息传输、信息处理和控制决策于一体的多智能体系统的分布式估计与控制目前已成为系统控制界的热点。本报告将简单先容大家研究小组近年来在多智能体系统的趋同控制方面取得的一些成果,包括量测噪声情形下的趋同协议的设计及趋同的充分必要条件,基于小容量信道的趋同控制设计与闭环系统性能分析,以及多智能体系统的可趋同性与智能体之间的通信拓扑、各智能体的动力学特性和容许控制集之间的关系等。

     

    报告人概况:

     

    张纪峰,1985年本科毕业于山东大学数学系,1991年博士毕业于中国科学院系统所,现为中国科学院数学与系统科学研究院系统所所长,IEEE Fellow、IFAC Fellow、欧洲科学与艺术院院士。

     

    研究方向为随机系统、有限信息系统、多自主体系统的分析与控制等。1997年获国家杰出青年基金,2010年和2015年先后两次获国家自然科学二等奖。先后担任国务院学位委员会系统科学评议组召集人、国际自动控制联合会学术委员会副主席、中国系统工程学会副理事长、中国自动化学会副理事长,是科普期刊《系统与控制纵横》的创刊主编,是包括《中国科学: 信息科学》、EEE Trans. on Automatic Control、SIAM J. on Control and Optimization等在内的10多个期刊的主编、副主编或编委。

     

     


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